Pembalap penguji berusia 37 tahun, mantan juara dunia dan pemilik 31 kemenangan MotoGP dan 112 podium menunjukkan kelasnya dan daya saing yang bertahan lama dengan menetapkan lap tercepat setelah Latihan 1 (kemudian menjadi tiga teratas pada waktu gabungan di penghujung hari) di Jerez untuk Gran Premio MotoGP™ Guru oleh Gryfyn de España pada akhir April. Pedrosa kemudian menggunakan konfigurasi terbaru RC16 untuk naik ke urutan ke-7 dalam balapan 24 lap.
Pembalap Spanyol itu akan bergabung dengan Brad Binder dan Jack Miller di Sirkuit Dunia Misano – Marco Simoncelli untuk Grand Prix kedua belas musim musim panas ini. Balapan tersebut akan menjadi penampilan kompetitif ketiganya di RC16 sejak pensiun pada akhir 2018. Selain finish di posisi ketujuh di Jerez, Pedrosa juga merebut posisi ke-10 di Grand Prix Styrian 2021 di Red Bull Ring di Austria. Akhir pekan Dani di Misano akan diikuti oleh tes IRTA pertengahan musim resmi kedua dan terakhir di tempat tersebut pada hari Senin. Dani Pedrosa pernah membukukan empat podium dan dua kemenangan di sirkuit San Marino.
